无人飞行器航迹规划研究
陈海汉 刘因 杜运磊
Path planning of unmanned aerial vehicle
CHEN Hai-han LIU Yin DU Yun-lei
计算机应用 . 2011, (09): 2574 -2576 .  DOI: 10.3724/SP.J.1087.2011.02574