实时解析法在NAO模型运动学求逆解中的应用

实时解析法在NAO模型运动学求逆解中的应用

王凡李龙澍

Application of real-time analytic method in inverse kinematics of NAO model

WANG Fan LI Long-shu

计算机应用 . 2011, (10): 2825 -2827 . DOI: 10.3724/SP.J.1087.2011.02825