基于里程计和PTZ视觉的移动机器人自定位

基于里程计和PTZ视觉的移动机器人自定位

牛国臣徐萍冯琦

Autonomous localization of mobile robot based on odometer and PTZ vision

NIU Guo-chen XU Ping FENG Qi

计算机应用 . 2011, (10): 2821 -2824 . DOI: 10.3724/SP.J.1087.2011.02821