基于启发式函数的多叉树防碰撞算法
丁治国 朱学永 雷迎科 王心灵
Multi-tree anti-collision algorithm based on heuristic function
DING Zhi-guo ZHU Xue-yong LEI Ying-ke WANG Xin-ling
计算机应用 . 2012, (03): 665 -668 .  DOI: 10.3724/SP.J.1087.2012.00665