基于稀疏扩展信息滤波和粒子滤波的SLAM算法

基于稀疏扩展信息滤波和粒子滤波的SLAM算法

朱代先王晓华

SLAM algorithm based on sparse extended information filter and particle filter

ZHU Dai-xian WANG Xiao-hua

计算机应用 . 2012, (05): 1325 -1328 .