基于不确定逼近的机械手间接自适应鲁棒预测控制

李桂秋陈志旺

Indirect adaptive robust predictive control of robotic manipulators based on uncertain parameter approximation

LI Gui-qiu CHEN Zhi-wang

计算机应用 . 2012, (06): 1707 -1712 . DOI: 10.3724/SP.J.1087.2012.01707