改进的多移动机器人混合编队方法

改进的多移动机器人混合编队方法

张捍东黄鹂岑豫皖

Improved approach of hybrid formation for multi-mobile robots

ZHANG Han-dong HUANG li CEN Yu-wan

计算机应用 . 2012, (07): 1955 -1957 . DOI: 10.3724/SP.J.1087.2012.01955