新的多移动机器人任务协商模型
柯文德 彭志平 陈珂 蔡则苏
New task negotiation model of multiple mobile-robots
KE Wende PENG Zhiping CHEN Ke CAI Zesu
计算机应用 . 2013, (02): 346 -349 .  DOI: 10.3724/SP.J.1087.2013.00346