四旋翼无人飞行器混合控制系统研究
夏国清 廖粤峰 王璐
Research on hybrid control system of quadrotor UAV
XIA Guoqing LIAO Yuefeng WANG Lu
计算机应用 . 2013, (03): 858 -861 .  DOI: 10.3724/SP.J.1087.2013.00858

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