基于生物刺激神经网络的多机器人编队方法
仰晓芳 倪建军
Multi-robot formation based on biological inspired neural network
YANG Xiaofang NI Jianjun
计算机应用 . 2013, (05): 1298 -1304 .  DOI: 10.3724/SP.J.1087.2013.01298