基于分层路网的路径规划算法

基于分层路网的路径规划算法

罗亚男付永庆

Path planning algorithm based on hierarchical road network

LUO Ya’nan FU Yongqing

计算机应用 . 2013, (06): 1763 -1766 . DOI: 10.3724/SP.J.1087.2013.01763