改进的RRT-Connect双足机器人路径规划算法

改进的RRT-Connect双足机器人路径规划算法

莫栋成刘国栋

Improved RRT-Connect path planning algorithm for biped robot

MO Dongcheng LIU Guodong

计算机应用 . 2013, (08): 2289 -2292 .