基于函数滑模控制器的机械手轨迹跟踪控制

基于函数滑模控制器的机械手轨迹跟踪控制

蔡壮张国良田琦

Trajectory tracking control of manipulator based on FSMC

CAI Zhuang ZHANG Guoliang TIAN Qi

计算机应用 . 2014, (1): 232 -235 . DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2014.01.0232