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基于高度计信息处理的欠驱动无人水下航行器地形跟踪控制
严浙平 邓力榕 孙海涛
Bottom-following control for underactuated unmanned underwater vehicle based on altimeter information processing
YAN Zheping DENG Lirong SUN Haitao
计算机应用 . 2014, (
2
): 605 -609 .
