基于接触时间的移动机器人安全导航

基于接触时间的移动机器人安全导航

郝大鹏傅卫平王雯

Mobile robot safety navigation based on time to contact

HAO Dapeng FU Weiping WANG Wen

计算机应用 . 2014, (4): 1209 -1212 . DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2014.04.1209