四旋翼飞行器增稳混合控制器
高庆吉 岳凤发 胡丹丹
Stability augmentation hybrid controller for quadrotor aircraft
GAO Qingji YUE Fengfa HU Dandan
计算机应用 . 2014, (5): 1400 -1403 .  DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2014.05.1400