基于Kinect的三维视觉里程计的设计
王亚龙 张奇志 周亚丽
Design of 3D visual odometry based on Kinect
WANG Yalong ZHANG Qizhi ZHOU Yali
计算机应用 . 2014, (8): 2371 -2374 .  DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2014.08.2371

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