基于卡尔曼滤波与中位加权的定位算法

基于卡尔曼滤波与中位加权的定位算法

肖如良李奕诺江少华梅忠蔡声镇

Indoor positioning based on Kalman filter and weighted median

XIAO Ruliang LI Yinuo JIANG Shaohua MEi Zhong CAI Shengzhen

计算机应用 . 2014, (12): 3387 -3390 .