基于体感的仿人机器人步态学习与控制

基于体感的仿人机器人步态学习与控制

周浩, 浦剑涛, 梁岚珍, 方建军, 郭浩

Gait learning and control of humanoid robot based on Kinect

ZHOU Hao, PU Jiantao, LIANG Lanzhen, FANG Jianjun, GUO Hao

计算机应用 . 2015, (3): 787 -791 . DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2015.03.787