A *算法的改进及并行化
熊壬浩, 刘羽
Improvement and parallelization of A * algorithm
XIONG Renhao, LIU Yu
计算机应用 . 2015, (7): 1843 -1848 .  DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2015.07.1843

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