基于内模法的PID控制器自整定算法

基于内模法的PID控制器自整定算法

夏浩, 李柳柳

Internal model control based automatic tuning method for PID controller

XIA Hao, LI Liuliu

计算机应用 . 2015, (9): 2492 -2496 . DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2015.09.2492