基于相机空间点约束的机器人工具标定方法

基于相机空间点约束的机器人工具标定方法

杜姗姗, 周祥

Robot tool calibration method based on camera space point constraint

DU Shanshan, ZHOU Xiang

计算机应用 . 2015, (9): 2678 -2681 . DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2015.09.2678