改进的分拣作业机械臂基于范例推理信念期望意图推理机制

改进的分拣作业机械臂基于范例推理信念期望意图推理机制

周昊天, 闵华松

Improved CBR-BDI reasoning mechanism for sorting operation mechanical arm

ZHOU Haotian, MIN Huasong

计算机应用 . 2016, (3): 746 -750 . DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2016.03.746