基于Kinect和视觉词典的三维SLAM

基于Kinect和视觉词典的三维SLAM

龙超, 韩波, 张宇

Three-dimensional SLAM using Kinect and visual dictionary

LONG Chao, HAN Bo, ZHANG Yu

计算机应用 . 2016, (3): 774 -778 . DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2016.03.774