基于交换树的多机器人任务协调与负荷平衡方法
沈莉, 李杰, 朱华勇
Task coordination and workload balance method for multi-robot based on trading-tree
SHEN Li, LI Jie, ZHU Huayong
计算机应用 . 2016, (11): 3127 -3130 .  DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2016.11.3127