基于ORB-LATCH的特征检测与描述算法
李卓, 刘洁瑜, 李辉, 周小刚, 李维鹏
Feature detection and description algorithm based on ORB-LATCH
LI Zhuo, LIU Jieyu, LI Hui, ZHOU Xiaogang, LI Weipeng
计算机应用 . 2017, (6): 1759 -1762 .  DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2017.06.1759