基于单目视觉的仓储物流机器人定位方法

基于单目视觉的仓储物流机器人定位方法

张涛, 马磊, 梅玲玉

Indoor positioning method of warehouse mobile robot based on monocular vision

ZHANG Tao, MA Lei, MEI Lingyu

计算机应用 . 2017, (9): 2491 -2495 . DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2017.09.2491