移动机器人动态路径规划方法的研究与实现

移动机器人动态路径规划方法的研究与实现

史进, 董瑶, 白振东, 崔泽晨, 董永峰

Research and implementation of mobile robot path planning method

SHI Jin, DONG Yao, BAI Zhendong, CUI Zechen, DONG Yongfeng

计算机应用 . 2017, (11): 3119 -3123 . DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2017.11.3119