带非线性等式约束无迹卡尔曼滤波方法
汤启, 何腊梅
Unscented Kalman filtering method with nonlinear equality constraint
TANG Qi, HE Lamei
计算机应用 . 2018, (5): 1481 -1487 .  DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2017102472

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