基于因子图算法的INS/GPS信息滞后处理方法
高军强, 汤霞清, 张环, 郭理彬
Processing method of INS/GPS information delay based on factor graph algorithm
GAO Junqiang, TANG Xiaqing, ZHANG Huan, GUO Libin
计算机应用 . 2018, (11): 3342 -3347 .  DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2018040814

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