基于视觉抓取的并联桁架机器人最优路径控制

基于视觉抓取的并联桁架机器人最优路径控制

杨继东, 孙兆琦, 王飞龙

Optimal path control of parallel truss manipulator based on visual grasping

YANG Jidong, SUN Zhaoqi, WANG Feilong

计算机应用 . 2019, (3): 913 -917 . DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2018071586