基于Octomap的仿人机器人局部环境与能力图模型算法

基于Octomap的仿人机器人局部环境与能力图模型算法

易康, 赵玉婷, 齐新社

Humanoid robot local environment and capability map model based on Octomap

YI Kang, ZHAO Yuting, QI Xinshe

计算机应用 . 2019, (4): 1220 -1223 . DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2018091935