基于能量约束的自主水下航行器任务规划算法

基于能量约束的自主水下航行器任务规划算法

赵旭浩, 王轶群, 刘健, 徐春晖

Task planning algorithm of multi-AUV based on energy constraint

ZHAO Xuhao, WANG Yiqun, LIU Jian, XU Chunhui

计算机应用 . 2019, (9): 2529 -2534 . DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2019030539