基于Voronoi图的群体队形控制方法

基于Voronoi图的群体队形控制方法

黄东晋, 段思文, 雷雪, 梁景坤

Group formation control method based on Voronoi diagram

HUANG Dongjin, DUAN Siwen, LEI Xue, LIANG Jingkun

计算机应用 . 2019, (6): 1799 -1803 . DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2018102210