改进的基于冗余点过滤的3D目标检测方法

改进的基于冗余点过滤的3D目标检测方法

宋一凡, 张鹏, 宗立波, 马波, 刘立波

Improved redundant point filtering-based 3D object detection method

SONG Yifan, ZHANG Peng, ZONG Libo, MA Bo, LIU Libo

计算机应用 . 2020, (9): 2555 -2560 . DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2019122092