基于RGB-D图像的室内机器人同时定位与地图构建

基于RGB-D图像的室内机器人同时定位与地图构建

赵宏, 刘向东, 杨永娟

Indoor robot simultaneous localization and mapping based on RGB-D image

ZHAO Hong, LIU Xiangdong, YANG Yongjuan

计算机应用 . 2020, (12): 3637 -3643 . DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2020040518