基于随机行走的群机器人二维地图构建
陆国庆, 孙昊
Two-dimensional mapping of swarm robot based on random walk
LU Guoqing, SUN Hao
计算机应用 . 2021, (7): 2121 -2127 .  DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2020081239

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