基于定位不确定性的鲁棒3D目标检测方法

基于定位不确定性的鲁棒3D目标检测方法

裴仪瑶, 郭会明, 张丹普, 陈文博

Robust 3D object detection method based on localization uncertainty

PEI Yiyao, GUO Huiming, ZHANG Danpu, CHEN Wenbo

计算机应用 . 2021, (10): 2979 -2984 . DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2020122055