基于点线特征的解耦视觉伺服控制方法

卢金燕, 戚肖克

Decoupled visual servoing control method based on point and line features

Jinyan LU, Xiaoke QI

《计算机应用》唯一官方网站 . 2022, (8): 2556 -2563 . DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2021071178