移动机器人超宽带与视觉惯性里程计组合的室内定位算法

申炳琦, 张志明, 舒少龙

UWB-VIO integrated indoor positioning algorithm for mobile robots

Bingqi SHEN, Zhiming ZHANG, Shaolong SHU

《计算机应用》唯一官方网站 . 2022, (12): 3924 -3930 . DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2021101778