基于强化迭代学习的四旋翼无人机轨迹控制
刘旭光, 杜昌平, 郑耀
Trajectory control of quadrotor based on reinforcement learning-iterative learning
Xuguang LIU, Changping DU, Yao ZHENG
《计算机应用》唯一官方网站 . 2022, (12): 3950 -3956 .  DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2021101814