动态环境下结合实例分割与聚类的鲁棒RGB-D SLAM系统
肖田邹子, 周小博, 罗欣, 唐其鹏
Robust RGB-D SLAM system incorporating instance segmentation and clustering in dynamic environment
Tianzouzi XIAO, Xiaobo ZHOU, Xin LUO, Qipeng TANG
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2023, (4): 1220
-1225
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DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2022020261
