基于协方差矩阵自适应进化策略的机器人手眼标定算法
赵云涛, 谢万琪, 李维刚, 胡佳明
Robot hand-eye calibration algorithm based on covariance matrix adaptation evolutionary strategy
Yuntao ZHAO, Wanqi XIE, Weigang LI, Jiaming HU
《计算机应用》唯一官方网站 . 2023, (10): 3225 -3229 .  DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2022081282