基于扩张状态观测器的无人机云台系统控制算法

高胡震, 杜昌平, 郑耀

Gimbal system control algorithm of unmanned aerial vehicle based on extended state observer

Huzhen GAO, Changping DU, Yao ZHENG

《计算机应用》唯一官方网站 . 2024, (2): 604 -610 . DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2023020241