多无人机编队避障和编队重构方法
穆凌霞 周政君 王斑 张友民 薛向宏 宁凯凯
Formation obstacle-avoidance and reconfiguration method for multiple UAVs
MU Lingxia, ZHOU Zhengjun, WANG Ban, ZHANG Youmin, XUE Xianghong, NING Kaikai
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DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2023091342
