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基于彩色图像的非结构化道路检测
管琰平;贺跃;刘培志;吕琳
Lane and road detection based on colorful image
GUAN Yan-ping,HE Yue,LIU Pei-zhi,Lü Lin
计算机应用 . 2005, (
12
): 2931 -2934 .
