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动态环境下基于改进人工势场的机器人实时路径规划仿真研究
况 菲;王耀南;张 辉
Real time path planning of mobile robot in dynamic world based on improved artificial potential field
KUANG Fei,WANG Yao-nan,ZHANG Hui
计算机应用 . 2005, (
10
): 2415 -2417 .
