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分层式三维室内地图分类方法及更新机制
冯光升, 张晓雪, 王慧强, 李冰洋, 袁泉, 陈诗军, 陈大伟
计算机应用
2019, 39 (1):
78-81.
DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2018071657
针对现有的地图更新方法，在室内地图环境下的效果并不理想的问题，提出了一种分层式的室内地图更新方法。首先以室内物体的活动性为参数，然后进行层次的划分来减少更新数据的数量，最后利用卷积神经网络（CNN）对室内数据进行归属层次的判定。实验结果表明，与版本式更新方法相比，所提算法的更新时间降低了27个百分点；与增量式更新方法相比，其更新时间在更新项大于100后逐渐降低。与增量式更新方法相比更新包大小降低了6.2个百分点，且在数据项小于200之前其更新包一直小于版本式更新方法。所提方法可以显著提高室内地图的更新效率。
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