基于对称性特征的棋盘方格角点自动检测算法
谭晓军 郭志豪 蒋芝
Chessboard grid corners detection based on geometric symmetry
Xiao-jun TAN Zhi-hao GUO Zhi JIANG
计算机应用 . 2008, (6): 1540 -1542 .