基于视觉与电弧多信息传感的焊缝跟踪算法
胡海林 李静 李剑 徐中路 朱伟
Seam tracking algorithm based on multi-information sensor of vision and arc
HU Hai-lin LI Jing LI Jian XU Zhong-lu ZHU Wei
计算机应用 . 2012, (06): 1760 -1765 .  DOI: 10.3724/SP.J.1087.2012.01760